我买了一个 Raspberry Pi 3 Model B、一个微堆栈基板和一个微堆栈 GPS。
我按照官方文档中的说明进行操作，但无法连接到 GPS。
基本上，GPS LED 闪烁，这意味着它找到了 GPS 修复，但我看不到 PI 中的任何数据。
例如，如果我尝试
cat /dev/ttyAMA0
我总是一无所获。我已经使用 raspi-config 禁用内核串行并启用 i2c 和 spi。
另外，如果我尝试
stty -F /dev/ttyAMA0 ispeed 4800 && cat </dev/ttyAMA0"
我得到一个错误。
请问有人有什么建议吗？
或者这些模块可能与 Pi 3 不兼容？
非常感谢！
我终于找到了解决方案：
在 Pi 3 上，使用串口有更多步骤，您必须禁用 BT。
编辑配置文件：
sudo nano /boot/config.txt
在底部添加：
dtoverlay=pi3-disable-bt-overlay
然后运行这个：
sudo systemctl disable hciuart
很难说做了什么，什么没做。Microstack的“官方”文档提供了两种设置串行端口的方法。然后它继续
自动启动 gpsd 要在 Raspberry Pi® 启动时自动启动 gps 服务，请在终端中键入重新配置 GPS 守护程序
sudo dpkg-reconfigure gpsd●
<yes>当询问您是否要自动启动 gpsd 时选择。
●<no>当询问“gpsd 是否应自动处理连接的 USB GPS 接收器”时选择。
● 当询问“GPS 接收器连接到哪个设备”时，输入/dev/ttyAMA0。
● 接受其他选项的默认值。
如果您已按照说明配置串行端口并将gpsd 配置为自动启动并拾取您刚刚设置的设备，...那么，由于 gpsd 正在处理设备（对吗？），设备将很忙，并且命令cat /dev/ttyAMA0 应该返回cat: /dev/ttyAMA0: Device or resource busy......但是，它没有。
序列号未按照说明配置，或者 gpsd 未运行并拾取设备，或两者兼而有之。
目标不是cat您的 gps 数据，但cat不返回错误表明有问题。
通常，这只是一个错字。但这可能是由于跳过了流程中的一个步骤，或者混合了来自各种来源的指令，以使左手不知道右手做了什么。
尝试：
sudo killall gpsd如果它返回gpsd: no process found回答一个问题。
如果返回没有错误，请使用cat /dev/ttyAMA0. 如果它没有返回任何内容，那么您应该查看的方向是您的串行端口配置。
如果sudo dpkg-reconfigure gpsd不允许您重新配置（我以为只是我），您可以使用您最喜欢的编辑器修改 gpsd 的配置，例如sudo nano /etc/default/gpsd并输入以下内容：
# Default settings for the gpsd init script and the hotplug wrapper.
# Start the gpsd daemon automatically at boot time
START_DAEMON="true"
# Use USB hotplugging to add new USB devices automatically to the daemon
USBAUTO="false"
# Devices gpsd should collect to at boot time.
# They need to be read/writeable, either by user gpsd or the group dialout.
DEVICES="/dev/ttyAMA0"
# Other options you want to pass to gpsd
GPSD_OPTIONS="-n -G"
您可能会发现-nand -G很有用。保存并重新启动。
这篇文章对我很有用
我建议你阅读
现在在 RPI3 上的串口
ttyAMA0 被蓝牙使用 ttySO 指的是 GPIO Alias Serial0 指的是 RPI2 和 RPI3 上的 GPIO。所以 ：
在使用最新版本重新安装 Jessie 以确保一切正常后
照常
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo raspi-config
转到高级选项：您是否希望通过串行访问登录 shell？响应“是”（不像微堆栈数据表中的那样）
$ sudo apt-get install python3-microstacknode
安装 gpsd 标准工具
$ sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
编辑 GPSD
$ sudo nano /etc/default/gpsd
并输入选项：
START_DAEMON="true"
USBAUTO="false"
DEVICES="/dev/serial0"
GPSD_OPTIONS="-n -G"
一样
$ sudo nano /boot/cmdline.txt
消除
控制台=serial0,115200 并保存
$ sudo nano /boot/config.txt
你必须在最后
enable_uart=1
通过以下方式禁用控制台
$ sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service
$ sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service
我也做过 $ sudo chmod 775 ../../dev/ttySO（我不知道是否真的有必要）
显然是重新启动
和gps一起工作的奇迹
cgps -s
注意：您必须修复 GPS（红色 LED 闪烁）
杰弗伦克内西特