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我使用 python2.7.9、GPSD 和 python-gps 包将 adafruit 终极 GPS 突破与我的 Raspberry Pi 2 一起使用。我成功地通过串行端口获得了 1Hz 的 gps 更新。

该设备据说能够进行 10Hz 更新，我想启用它。根据数据表（见下面的片段），这可以通过串行命令设置。

在此处输入图像描述

我的问题是我找不到足够的 python-gps 模块或 GPSD 文档来告诉我应该如何使用我的 python 脚本通过串行方式向 GPS 发送命令。有人可以指出我正确的方向吗？

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我刚从你家买了一个gps。(MTK) 他们使用$PMTK控制字符串。任何搜索PMTK protocol都会提供无穷无尽的资源。限制是gps本身。

对于一次性转换，标准方法是从根终端执行echo -e "\$PMTK220,200*2C\r\n" > /dev/ttyAMA0，或连接设备的任何位置，以获得 5Hz 响应。这

  • -e标志允许解析反斜杠
  • $NMEA 语句的开头
  • P专有信息
  • MTKNMEA 数据类型
  • 220数据包类型
  • 200数据包数据
  • *数据结束
  • 2C校验和
  • \r\nNMEA句子的结尾

也有可用的脚本和其他项目，但都要求 gpsd 不能控制 gps。gpsd 将阻止向 gps 发送控制字符串。

此外，如果 gpsd 中有-b标志，/etc/default/gpsd则在连接设备时不会写入设备。它将选择通用 NMEA驱动程序，并且不会将任何控制字符串写入 gps。

您可以滑入后面，并使用外壳中的控制字符串操纵速率。 gps 会喷出数据，但 gpsd 不会确认速率。

看来，gpsd更喜欢1 秒计时。即使 gps 能够更快地循环，即使您已经使用其他方法重新/设置速率，并且这样做，gpsd 也需要被告知速率已经改变。

这就是gpsctl -c 0.2（没有 sudo）发挥作用的地方。它捆绑在 gpsd 包中。

如果只有一个设备连接到 gpsd，在示例中，gpsctl 会将该设备更改为 0.2 秒计时周期并将其传送到 gpsd。时间以秒为单位。是的，它可以设置得非常慢/快，但没有伪装能力。如果它做不到，它就不会做，也不会告诉你它没有/不能，除非出现致命错误。

只要有容量，端口速度就不是问题。曾经数过的人说 4800 波特足以在一秒钟内读取一次数据以发送数据。它取决于有效负载，但它适用于经验法则。10Hz 可能会使许多系统上的默认波特率为 38400。我试过了，没有坏掉。

您只是想确保 gpsd 在提高速度之前没有协商到 9600 波特，以防万一。 gpsctl -s XXXX（设置 GPS 发送数据包的波特率）为我返回错误。

即使没有-bgpsd 默认设置中的标志，我的这个新gps 也不会在断电之间保持锁定在更高频率的更新中。我必须重新发出命令。这可能是电池坏了，操作员错误，或者我不明白这个缺陷是一个功能，它不会将 gps 锁定到其他系统无法触及的地方。（一个原因-b）

这就是你如何改变使用 gpsd 的 gps 的响应，或者我是如何做到的。

但是，在回答您的问题时，要使用 Python通过 gpsd 更改 gps 响应的速率

import subprocess
subprocess.call(['gpsctl', '-c', '0.2'])  # Digits are the time in seconds.

试试看。使用gpsctl -c 0.25返回四分之一秒 gps 读数等。

帮助的是两个 Python gpsd 客户端演示脚本，我刚刚添加了一个 gpsd 设备报告刷新按键，（点击d刷新并查看新设置中的数字。）

它们适用于Python 2.7-3.5 gpsd python 客户端，当函数在演示脚本中找到主页时，它看起来像这样：

def hertz(hz):
    """Change or enumerate a Faster/Slower gps refresh rate if device is able"""
    from subprocess import call
    inverse = str(1 / hz)
    call((['gpsctl', '-c', inverse]))
于 2016-06-01T15:42:31.360 回答