我正在使用 BLE 设备。并使用带有 bluez 5.4 代码的 nrf 控制器。我正在自定义 gatttool 源代码，以便多个设备可以连接和断开连接。

我现在的重点是如何使用 gatttool api 断开 ble 设备。

我在代码中找到了一种我们可以使用的解决方案：

这 2 个 API 用于断开 ble 设备。

我在我的手机中使用 nrf 连接应用程序来连接生成虚拟设备，以便我可以执行操作。

当我使用它来断开设备时，两者之间是否需要任何其他手续，或者只有这些 API 可以？

我无法使用这些 API 断开连接。有时它会生效，有时它不起作用。

如果有人对此有任何想法，请回复。

提前致谢。

我尝试从基于 BLE 的传感器中读取特征数据。因此我使用 pygatt 模块

每次我尝试在我的 Linux 控制台（使用 Python 2.7.16）中运行它时，我都会收到一个错误：

我完全迷失了这个错误。你知道如何解决这个问题吗？对此非常感谢任何帮助。提前致谢...

我正在尝试从我的体重秤蓝牙低功耗设备中读取数据。测量后，秤会通过蓝牙发布新数据约一分钟。我可以像这样使用 gatttool 阅读它：

-I 选项以交互模式运行 gatttool。然后，成功连接后，我得到如下数据：

我可以从中读取值，但我需要在 gatttool 非交互模式下执行此操作，因此我可以在我的 Qt 应用程序中使用 QProcess 类读取它的输出。gatttool -h关于如何与设备连接并没有多说。没有类似的命令： gatttool -b MAC_ADDRESS connect。有读取或写入的命令，但我不需要这个。我只想连接并等待来自设备的即将到来的数据。谁能告诉我如何使用 gatttool 以非交互模式连接？

谢谢。

目前我正在做一个项目，该项目需要从和读取Huawei Watch GT-DEE一些传感器。这里的服务端和客户端分别是华为手表和树莓派。但是，我得到的这篇文章非常接近我的目标。我一直在寻找更多细节，并得到了这篇文章和这篇文章。无论如何，我得到以下 BLE服务：gatttoolPythonRaspberry Pi 4primary

并获得以下特征：

根据这篇文章，2a00 服务（uuid：0000 2a00 -0000-1000-8000-00805f9b34fb，char 值句柄为 0x0003）指的是设备名称（主要为 1800），我得到正确如下：

但是，我正在寻找由（或主要）输出部分中2a37缺少的服务定义的 BMP 值。根据规格（请查看传感器部分），它具有. 无论如何，我可以在手表屏幕和手机的健康应用程序中看到心率。characteristics180dOptical heart rate sensor

问题：

为什么gatttool不在2a37特征或180d主要部分显示服务？

我在墙上砸了我的头，因为我不明白为什么如果我使用脚本、python 甚至单行命令，只能在第一次运行时工作，然后在以下执行时无法再次连接到设备.
在 Raspberry Pi 4 上运行，带有最新的 Raspberry OS 和 bluez 堆栈。

手动执行

如果我手动输入 gatttool 交互，每次都可以正常工作。

“流水线”执行

非常第一次工作正常，但以下没有。即使我在脚本执行后尝试手动执行，也不行。

Python中的预期

与“流水线”相同，第一次可以正常工作，但接下来的不行。即使我在脚本执行后尝试手动执行，也不行。

最后的话

我迷路了。我什至尝试在 scritps/python 上使用 bluetoothctl 而不是 gatttool，但结果始终相同：第一次工作，而不是下一次工作（直到 BLE 设备重置连接）。我很困惑为什么通过手动执行任务每次都可以工作，而不是脚本。我不是这些主题的专家，但也不是新手。任何帮助将不胜感激！

更新 1

Bluez 与 Python 中的 D-bus API

我仍然得到与其他选项相同的结果（第一次尝试有效，但下一次无效）

蓝牙

第一次执行显示连接活动，第二次不显示任何活动。

比特币

删除了一些与“LE Set Scan Enable”相关的部分，以减少讲座。

我偶然发现了这个问题：Reading Thermometer Data with Bluez Bluetooth Low Energy ，并试图从我得到的蓝牙温度计中读取数据。

我能够使用以下命令提取和读取所有句柄：

其中一些喜欢例如在使用 HEX 转换为 ASCII 转换器时逐个字母4d 61 6e 75 66 61 63 74 75 72 65 72 20 4e 61 6d 65读取，但其中一些喜欢例如使用一些空白方块Manufacturer Name02 1c 00 2a 2a read **

我还尝试将一些数字转换为十进制以尝试获得温度值，但没有运气。

每次读取它们时值都保持不变，所以我想这不是读取温度值的方法。

我是否必须以某种方式从这些句柄请求数据。如何从我上面的数据中找到温度值？

当我读到这个温度是从 19.8 到 20.2°C 时，类似的东西（如果它隐藏在我上面列出的那些值中的某个地方）

我只想从中读出温度值。

更新：

打开后scan on，bluetoothctl我从蓝牙温度计获取了这个数据包：

让我们获取第一组数据：

我注意到跳过了55 44 33 22 11 00设备的前 2 个字节 MAC 地址，但相反。

之后该24 0c部分在其他集合中类似地重复，例如在下一个中23 0c。

接下来的 2 个字节43 01（这是我计算温度的方法。反转字节顺序 -> 01 43-> 0x0143->323十进制 -> 323/16->20.1875向上20.2舍入。这是我的温度计上的准确温度，我在温度越来越高时尝试过，它总是显示准确的温度。

同样，接下来的两个75 04：0x0475->1141十进制-> 1141/16=71.3125向下舍入71％->温度计上显示的湿度

这是正确的解释吗？

让我感到困惑的是第三组数据更长，数据包在这两者之间交替：

那是温度计发送的其他数据吗？

这是我第一次使用蓝牙，我很困惑应该发送我的写入数据包以启用通知的通道。我正在使用Fitness Machine 0x1826 服务，我正在尝试从0x2AD2 特征中获取数据，特别是 0x0030 句柄。

当我运行“sudo gatttool -t random -b [MAC ADDRESS] -I --char-write-req -a 0x0030 - 0300 --listen”时，我没有得到任何回应，所以我相信我正在发送数据包到错误的句柄，因为设备应该通过我的操作发送通知。

谢谢你的帮助！

我对这个问题感到困惑。我有以下设备（它是一款中国智能手表），其 MAC 地址显示在 blueman 和 Bettercap 上，但没有出现在 hcitool 上。

我用：

但是Q1的设备MAC地址EB:15:0C:38:C9:B0没有出现。

我尝试更好的帽：

但是，我也得到：

当我做：

但是我不确定这一切意味着什么。我发现 bettercap 非常令人困惑。

我也试过 gattool：

我很抱歉，但我不知道该怎么做。如果可能的话，我想读写这个设备。我在 Fedora 33 Linux 上。

提前感谢您的帮助！

感谢您提供有关 bluetoothctl 的信息。所以，我试试这个并得到：

但是从这里阅读：https ://budimir.cc/2020/02/27/ble-on-linux-with-bluetoothctl/看来我应该得到比上述更多的信息。

但是，我补充说：

并且似乎确实获得了服务列表（我现在将对其进行调查）：

我一直在寻找一个简单的 C 语言蓝牙 LE 库，它允许我扫描 BLE 设备，连接并接收来自 BLE 设备的给定服务 UUID 的定期通知。直接与蓝牙套接字和 libbluetooth（从 BlueZ 创建）一起使用而不使用 DBUS 的东西。不需要配对和安全功能。

遇到了https://github.com/labapart/gattlib。看起来不错，但使用 dbus API 并且依赖于 libdbus、glib 等。要使用这个库，需要额外的 5MB 库，因此决定不使用 dbus。我们的设备上没有空间来支持压缩 rootfs 映像上的 5MB 蓝牙堆栈。我们的 rootfs 映像的总大小为 9 MB。带有 dbus 的蓝牙堆栈本身似乎是我们 rootfs 大小的 50% 以上。

还有 - https://github.com/edrosten/libblepp是 c++ 并且不使用 dbus。这将需要编写用于 C 程序的 C 包装器以及 C++ 构造的开销，例如编译器生成的复制构造函数、赋值运算符等。还有交叉编译的问题。

目标板是运行 Linux 的 Xilinx Zynq，构建系统是 buildroot。

请建议。

谢谢

我正在寻找来自 Bluez 的轻量级蓝牙工具，而不依赖于 bluetoothd 和 dbus。BlueZ的文件夹“ src/shared ”有这些工具的代码。例如：btgattclient.c 在编译时产生“gattclient”。gattclient 能够连接到 ble 外围设备并读取/写入或接收来自 ble 设备的通知，但它需要初始化 hci0 接口，这是蓝牙正在做的事情。

在运行 bluetoothd 执行初始化之后，如果我杀死了 bluetoothd，gattclient 仍然可以正常工作，连接到 ble 设备并接收通知。似乎 bluetoothd 正在适配器上进行一些设置或初始化，以使“socket connect()”成功，而无需运行 bluetoothd 进行初始化，gattclient 为“connect()”套接字调用返回“连接被拒绝”。btmon 日志显示“connect()”在主机本身失败，没有到目标 BD 地址的连接请求。

如果这里的 BLE 专家可以指出蓝牙的初始化序列/命令，这将很有帮助，这样我就可以手动（使用 btmgmt）或以编程方式实现它，以促进 gattclient 的成功工作。

以下是蓝牙启动时的 btmon 日志 -

请指教。

谢谢