问题标签 [flannbasedmatcher]

使用FlannBasedMatcher在 OpenCV 中，我得到不同的结果调用具有相同参数的匹配器。谁能建议我做错了什么？

下面的代码显示了我遇到的问题的一个最小示例 - 它是我如何使用的简化代表FlannBasedMatcher- 这不是真正的代码:)

每次循环输出的结果应该是相同的，但它们不是。

输出，虽然我认为它不会有帮助（？），是

我在这里有我的 FLANN 匹配器：

我循环添加训练图像的描述符，然后训练它：

几个相关的方法：

两者都清除了火车描述符集合（对吗？）

但我真正想要的是：

1. 将描述符存储到磁盘并简单地将它们加载到匹配器中，然后对其进行训练
   或
   将匹配器数据保存到磁盘，这样我就不必每次运行程序时都训练图像。

2. 使匹配器可编辑：如果我从磁盘上删除图像，匹配器不应该找到它。也许像matcher.clear(index_of_image_deleted)

我正在尝试将模板图像中的 SURF 关键点与视频源中显示的内容进行匹配，但在尝试调用FlannBasedMatcher.

我试图通过读取图像、计算关键点和描述符并将它们保存为yml如下格式来做到这一点：

然后在一个单独的函数中，我尝试加载关键点和描述符，并将它们与为视频流计算的值进行比较：

我假设问题是描述符没有从yml文件中正确加载，或者视频源的描述符没有正确传递。

以下只是有关信息流的一些额外信息：

main()调用makeitgrey(frame)调用detectKeypoints(grey_frame)哪个返回makeitgrey()哪个返回main()哪个然后调用matchAndDrawKeypoints (img_1, frames)

编辑：计算关键点和声明的代码。

main()将视频makeitgrey()传递给：

模板图像作为命令行 arg 传入，然后传递到detectTemplateKeypoints(img_1, argv[1]);原始帖子中显示的位置。

我目前正在使用 FLANN 实现 LSH。

des1 是我的查询图像的二进制描述符，而 flann 是 flanbasedmatcher（使用 FLANN LSH 算法）变量，它具有图像数据库的所有二进制描述符。

如何输出 knnMatch 的结果？

OpenCV C++ 中的 FLANN 匹配器工作正常，但环顾四周，OpenCV Java 中似乎没有 FlannBasedMatcher 的包装器，但我发现了两种可能的（？）解决方法，我不太确定如何使用。

首先是对上一个问题的回答：

http://answers.opencv.org/question/12429/matching-orb-descriptors-with-flann-lsh-on-android/?answer=12460#post-id-12460

但我不太确定他所说的“使用通用匹配器工厂创建匹配器并设置参数”是什么意思

另一种选择是使用 JavaCV，它似乎有一个 flann 的实现：

https://github.com/bytedeco/javacpp-presets/blob/master/opencv/src/main/java/org/bytedeco/javacpp/opencv_flann.java

我一直在使用原始 OpenCV Java 库在 android 上开发应用程序，但我想知道，是否可以同时使用 JavaCV，以便我可以使用 JavaCV 的 FLANN 函数，或者同时使用这两个库不起作用? 或者有谁知道如何使用第一个答案的建议？

任何帮助将不胜感激，谢谢。

我对以下代码有疑问：

该程序的主要功能是：它读取一个查询图像和一组训练图像。然后，它使用建立的检测器类型（SURF、SIFT、FAST...）检测关键点。之后，它使用已建立的描述符类型（FREAK、SIFT...）提取这些关键点的描述符。最后，根据由变量 matcherType (BruteForce, FlannBased...) 建立的匹配器，给出查询图像和整个训练图像集之间的匹配。我的问题是我试图使用 OpenCV 在其方法中提供的所有检测器、描述符和匹配器类型（变量检测器类型、描述符类型、匹配器类型）。但是，我只得到了少数几个结果。例如，Detector-Descriptor-Matcher "SURF-SURF-FlannBased" 组合对我不起作用，

juan@juan-HP-G62-NoteBook-PC:~/workspace/keypoint/Debug$ ./keypoint < 创建特征检测器、描述符提取器和描述符匹配器 ...

无法创建给定类型的特征检测器或描述符提取器或描述符匹配器。< 读取图像... 读取了 77 个火车图像。

< 从图像中提取关键点... Violación de segmento (`core' generado)

但是，FAST-FREAK-BruteForce 组合对我来说效果很好：

< 创建特征检测器、描述符提取器和描述符匹配器...

< 读取图像... 读取了 77 个火车图像。

< 从图像中提取关键点...

提取时间：374.277 <计算关键点的描述符...查询描述符计数：786；火车描述符总数：154417 描述时间：1489.24 <在匹配器中设置火车描述符集合并将查询描述符匹配到它们...匹配数：786 构建时间：0.024077 ms；匹配时间：14292.6 毫秒

我正在使用 OpenCV 2.4.9，Eclipse 作为 IDE，Linux 作为 SO。谁能帮我？我对使用 FlannBased 匹配器处理大型比较数据库非常感兴趣，因为 BruteForce 匹配器运行良好，但在这种情况下速度非常慢。谢谢！

我正在尝试使用 DAISY 和 FlannBasedMatcher 在同一图像的两个视角之间进行特征匹配。

我认为甚至没有一个匹配是正确的。

注意：每次运行程序时我也会得到不同的结果，但我认为这是预期的行为，如下所述：FlannBasedMatcher 返回不同的结果

那么我做错了什么？为什么这些比赛如此糟糕？

输入图像

错误和不确定的结果

我正在尝试使用 FlannBased 匹配器实现 SURF 检测和跟踪。我的代码在检测部分正常工作，但问题在于跟踪。

您可以在上图中看到跟踪矩形没有聚焦在正确的对象上。此外，即使我移动相机，矩形也保持静止。我不确定我哪里出错了。

这是我实现的代码

我正在尝试通过编辑索引参数来自定义 opencv 中的 Flann 匹配器，但我正在使用 java for android，我不知道它是如何工作的。
我找到了这个答案，但我不知道如何以正确的方式应用它这是我尝试过的代码

这是我得到的错误

OpenCV 错误：虚拟 void cv::FlannBasedMatcher::read(const cv::FileNode &) 中的断言失败 (sp.type() == FileNode::SEQ)

我想在一些场景图像上找到模板图像。所以我尝试Homography在场景图像和模板图像之间找到。我正在使用OpenCV和c++。首先SURF用于查找图像和模板的描述符。然后使用FlannBasedMatcher获取匹配点。一切似乎都很好，但是当我只为每个图像单独运行该程序时，结果与我为所有场景图像运行它时不同。

SURF每个场景找到的关键点和描述符都是相同的，但是当FlannBasedMatcher尝试匹配描述符时，结果是不同的。我也尝试FlannBasedMatcher像下面一样清除，但结果是一样的，没有清除。

任何想法？