问题标签 [feature-tracking]

我想扩展我的 WinForms 应用程序，该应用程序允许我监控用户使用了哪些功能。

这个想法是计算多少次，例如一个按钮被点击，或者一个弹出窗口被打开。我想知道用户或多或少地使用了哪些功能。

任何想法如何做到这一点？（或者即使有人已经解决了这个问题）

蒂亚，马丁

我开始使用 bugtracker (www.bugnotes.com)，所以我是新手……而且我很容易添加错误，这是有道理的。但是，如果我要实现给定的功能或执行一些重构，其中一些错误将得到修复。那么如何有效地跟踪待办事项列表类型的事情，并且这些类型的任务不与错误跟踪相关联？我想我要的是跟踪错误和功能的工具，因为它们都是代码更改。

哦，将小修复作为#TODO 或 //TODO: 实际上很棒，我喜欢这样的小事，而不是像重构或更改驱动程序或库这样的大事。

另外，我使用的是一个文本文件，但问题是在那里输入的很多内容都变旧了，因此整个内容对我来说毫无用处。

我正在使用 kinect 做计算机视觉软件。我有我的程序设置，以便它过滤掉超出一定距离的所有东西，一旦有东西进入足够近的地方，大到足以成为一只手，我的程序就会假设它是。

但是，我想扩展此功能。目前，如果手离开深度过滤区域，软件将不再跟踪它的位置。认出手后，无论深度如何，如何跟随手？

我一直无法将 calcOpticalFlowPyrLK 与 MatOfPoint2f 一起使用。我声明我的类型如下：

并使用以下内容查找和跟踪特征（我的代码基于 Robert Laganiere 的 C++ 示例光流应用程序。）

以前，变量points是类型的List<List<Point>>，我将通过实例化 MatOfPoint2ffromList并将其传递给 calcOpticalFlowPyrLK 在类型之间进行转换。

但是，我不想再这样做了，因为这种从和到列表的转换会丢失和中的点之间的对应initial关系points。我想保留这种对应关系，因此我可以通过同时迭代两个矩阵中的项目来绘制光流线。

不幸的是，现在我有以下断言失败：

奇怪的是，如果我自己添加这个断言，在调用 calcOpticalFlowPyrLK 之前，它不会失败。

我希望有人可以帮助我找出真正的问题出在哪里，以及如何保持帧之间跟踪点之间的这种关系。

编辑：我发现需要做些什么来避免这个断言错误，然后应用程序行为正确，但是：

• 我不知道为什么。
• 我现在对 Calib3d.solvePnP 也有类似的问题，但是将 convertTo 应用于 imagePoints 和 objectPoints 并不能解决这里的问题，无论是CvType.CV_32FC2，CvType.CV_32F还是CvType.CV_64F

为了在 的情况下纠正断言失败calcOpticalFlowPyrLK，我已更改points.get(0).push_back(initial);为以下内容：

所以我的问题变成了：有人可以为我解释一般情况，以便我知道如何解决我的 Calib3d.solvePnP 问题吗？

参考http://docs.opencv.org/2.4.2/doc/tutorials/features2d/feature_flann_matcher/feature_flann_matcher.html

在我的代码中的某个时刻，我调用

现在，如果我想过滤结果匹配，我相信我必须做一些丑陋的事情，比如：

1. 这可以在没有丑陋的来回转换到列表的情况下完成吗？
2. 我已经尝试通过 JNI 执行此操作，但是如何将 MatOFDMatch 从 Java 传输到 C++ 并返回？

我一直在尝试开发一个简单的特征跟踪程序。用户用鼠标在屏幕上勾勒出一个区域，并为这个区域创建一个遮罩并传递给 goodFeaturesToTrack。然后将函数找到的特征绘制在屏幕上（由蓝色圆圈表示）。

接下来，我将函数返回的特征向量传递给 calcOpticalFlowPyrLk 并在屏幕上绘制结果向量（由绿色圆圈表示）。尽管程序正确地跟踪了流动方向，但由于某种原因，calcOpticalFlow 函数输出的特征与屏幕上对象的位置不一致。

我觉得这似乎是我使用的逻辑中的一个小错误，但我似乎无法分解它，我非常感谢你们的帮助。

我已经在下面发布了我的代码，对于全局变量和混乱的结构，我深表歉意。我目前只是在测试，并计划在运行后立即清理并转换为 OOP 格式。

同样，这是我上传的 YouTube 视频的链接，该视频演示了我正在打击的行为。

我正在 Openframeworks 中使用 OpenCV 来跟踪某种颜色。如果您不熟悉颜色跟踪代码，我的问题可能很困难，但我会尽力解释。

代码现在所做的是遵循带有红色圆圈的某种颜色，我正在努力创建一条基本相同的线，但每个点都将被存储，以便创建一种波浪形的绘图应用程序。现在它是一条可以拉的直线。

如有必要，我会发布更多代码。任何建议都会有帮助。谢谢！

测试应用程序.cpp

我正在使用低分辨率 (VGA) 和 jpg 压缩的图像序列在移动机器人上进行视觉导航。目前我正在使用 SURF 来检测关键点并从图像中提取描述符，并使用 FLANN 来跟踪它们。在应用 RANSAC 之前，我每张图像获得 4000-5000 个特征，通常每对连续图像进行 350-450 个匹配（这通常会减少 20% 的匹配数）

我正在尝试增加比赛的数量（和质量）。我尝试了另外两个检测器：SIFT 和 ORB。SIFT 显着增加了特征的数量（总体上增加了 35% 的跟踪特征），但速度要慢得多。ORB 提取的特征大致与 SURF 一样多，但匹配性能要差得多（在最佳情况下约为 100 个匹配）。我在 ORB 的 opencv 中的实现是：

然后，匹配时：

在处理低分辨率和嘈杂的图像时，最好的特征检测器和提取器是什么？我应该根据使用的特征检测器更改 FLANN 中的任何参数吗？

编辑：

我发布了一些相当容易跟踪的序列的图片。这些图片是我将它们提供给特征检测器方法的。它们已经过预处理以消除一些噪音（通过 cv::bilateralFilter()）

我试图跟踪图像中移动物体的位置。我的相机的灵敏度非常低，导致曝光时间过长，所以我的物体变得严重运动模糊。我正在尝试使用 opencv 函数 matchTemplate 使用 NCC（相关性）跟踪它，将第一个未模糊图像作为模板，但是当对象移动时 - 它几乎“消失”，并且无法跟踪。知道如何找到任何保持可跟踪的“运动不变量”吗？

添加了模糊和原始。请注意，背景有时与汽车一样白......

我正在使用 Matlab 的内置视觉功能和预制的示例代码来跟踪特征点。在我的示例视频中，相机水平平移，将新物体和风景引入视野，而之前的物体和风景移出视野。

当相机在场景中平移时尝试识别新特征点时会出现我的问题。我在 video-step while 循环中使用“detectMinEigenFeatures”函数，以便在经过指定数量的帧后找到新的特征点。然而，以某种方式这样做对重新建立新的特征点没有任何帮助。

一些快速信息：使用 GoPro 视频，采样到 720p 并保存为 .avi

代码发布在下面，我很乐意提供更多信息来帮助理解或解决这个问题。

谢谢！