问题标签 [elm327]

我编写了一个代码，它能够成功找到配对的 OBD 并与 ELM327 建立连接，但是当我尝试发送 ATZ 命令时，应用程序崩溃了。

这是代码片段，我可能做错了

我不确定我在哪里做错了，所以我将整个代码的流程分享为两个要点，https://gist.github.com/sankarganesh/6376031，这个要点包含活动文件和蓝牙套接字的另一个要点听众https://gist.github.com/sankarganesh/6376039

我正在尝试使用Eric Smekens node-bluetooth- obd包通过 node.js 连接到 ELM327 蓝牙 OBD-II 适配器，但出现错误，我不确定如何调试。我在运行 Ubuntu 的 Beagle Bone Black 上执行此操作。我可以使用 bluez-simple-agent 与设备配对：

sudo bluez-simple-agent hci0 00:0D:18:A0:4E:35

我已经更新了 Readme.md 示例第二行中的 MAC 地址以匹配设备的 MAC 地址：

var btOBDReader = new OBDReader('00:0D:18:A0:4E:35', 14);

但是，当我运行脚本时，我收到此错误：

OBD-II 设备出错：错误：无法连接

我对蓝牙通信还是很陌生，所以我真的不知道从哪里开始调试它。有什么建议么？

我正在尝试与运行 Ubuntu Linux 的 Beaglebone Black 的汽车 OBDII 蓝牙设备配对，但运气不佳。

最初，我能够使用 bluez-simple-agent 设置 hci0，尽管它从未要求我输入 PIN。此设备的 PIN 应该是“1234”。现在，当我运行 bluez-simple-agent 时，我得到了这个：

如果它可以正常工作，那会很好，但是当我尝试使用 rfcomm 进行绑定时，我反复收到“无法连接 RFCOMM 套接字：无效交换”（重新启动设备后的第一次），然后是“无法连接 RFCOMM 套接字：连接被拒绝”之后每次。

这是我的 /etc/bluetooth/rfcomm.conf 文件：

并且运行“rfcomm bind 0”确实成功地在 /dev/rfcomm0 创建了一个设备：

但是，尝试从 /dev/rfcomm0 读取数据时，我得到了以下信息：

此后，rfcomm 返回：

我想我根据“sdptool 记录”的结果使用了正确的频道 (16)

任何帮助将不胜感激，因为此时我完全没有想法。

参考：

• 射频通讯
• 手动使用蓝牙RFCOMM
• 如何通过蓝牙设置蓝牙串行连接
• 设备

无法弄清楚如何格式化我发送到 OBD 设备的命令。首先，扭矩工作正常，所以我知道我的代码不是设备的问题。

这是我发送命令的方式：

这是基于我正在做的一些研究，如果有人能提出一个简单的方法，那将不胜感激。268 是“010C”的十进制等效值，根据 elm327 表，它是发动机转速的代码。

我的 write() 方法：

我的 rawToByte() 方法：

响应日志 cat 每次都读取“5”，如果我使用 269 来提高速度，则相同。这可能是我发送错误命令的错误代码。套接字 mmOutStream 上的 write() 方法只需要字节，而我从这里的一些问题中得到的 rawToByte 方法（它没有回答这个问题）只需要整数，所以我不能给它“010C”，但这不应该有区别.

我的应用程序需要不断获取车辆的速度和转速。

任何人都可以指定（简单地）如何正确地向 OBDII Elm327 设备发送命令吗？

我想获取变量其他类（jframe）但get方法返回null..但是set方法正在运行..

我添加了初始化案例。当我运行 getElm() 时，返回 null ......我该怎么办？

I am trying to write a simple app (similar to the BluetoothChat example) that will communicate with ELM327 (BT).

Torque (well known Android OBD app) is able to connect OK - its the only one. Neither my test app, nor SENA BTerm, nor android-obd-reader (well-known open source OBD app) is able to connect.

I am using the well-known service UUID 00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb

While the logs show the ACL_CONNECTED event, my code (and android-obd-reader) throws an IOException saying "socket closed or timeout".

These are the logs from my running my test just after calling connect.

Any explanations? I would have put this down to a bad adapter, except that Torque works

这是基肖尔

我使用基于 ELM327 的 OBDII 到蓝牙适配器来监控乘用车中的 CAN 流量。换句话说，我们的意图是将 EML327 部署为 CAN2BT 加密狗（用于 CAN 消息接收目的）。

我很想使用 Monitor All 功能来接收车辆中的所有消息（不仅仅是通常通过 OBDII 协议完成的诊断）。我打算使用 ELM327 支持的 AT-MR 和 AT-MT 接口来选择性地收听我们的应用程序感兴趣的消息。

我遇到的问题是，在实验室中，ELM327 连接到 CANCaseXL，在 AT-MA 或 AT-MR 或 AT-MT 模式下，ELM327 不发送任何确认。由于缺少 ACK，尽管 CANcaseXL 以兼容的波特率进行传输，但传输错误会导致 CANcaseXL 进入错误状态。

有没有办法发送一系列专有 AT 命令以将 ELM327 置于不通过 OBDII 诊断协议进行通信的模式，而是通过适当的 ACK 监听原始 CAN 总线活动？

在这方面需要社区的帮助

感谢和问候基肖尔

我正在开发连接 OBD2 适配器并获取实时数据（如速度、转速、油门位置等）的应用程序。当我一次读取一个命令时，它可以正常工作，就像发送命令“010C\r”一样，我得到了当前转速。

我认为在一个请求中发送多个命令是不可能的。但是在 EngineLink HD、Dashcommand 等其他应用程序中，我们发现多个组件会同时更新，例如，如果我们正在驾驶汽车并检查 RPM、Sped 和 Throttle，那么它们每 1 秒更新一次。它看起来像实时数据。

我很惊讶这怎么可能？

我们添加了代码，例如如果用户想要显示 3 个组件，那么对于每个组件，都会生成一个线程并处理该命令的请求和响应。因此，在这种情况下，生成了 3 个线程并且我们得到了响应，但这需要太多时间，例如如果我们正在观看 3 个 PID 中的速度，那么速度会在 3-4 秒延迟后更新。

我们还需要锁定它发送请求和获取响应的代码 bcoz OBD2 适配器一次处理一个请求和响应。

如果我们不锁定代码，那么我们会得到无法预料的结果，这可能是由于应用程序和 obd2 适配器之间的套接字通信使用的公共共享流造成的。

但现在我想一次读取多个命令。我的意思是在某个时间点，我想知道速度、RPM 和油门位置等。所以我想在一个请求中发送上述命令并一次得到响应。

这怎么可能 ？有人可以指导我。

我正在开发用于连接到 ELM327 用于车载 Wifi 的 Andorid 应用程序（我的适配器： http ://www.obdinnovations.com/mini-vgate-elm327-wifi-obd2-auto-diagnostics-scanner ）。我应该如何连接到这个 OBD2 适配器然后发送一些信号？

我也尝试：

方法参数是 HttpURLConnection 连接而不是 Socket socket1。

但是我收不到任何信号。我的代码有什么问题？有什么建议么？

我正在尝试在 Win7 上安装 OBDSim，但遇到了一些麻烦。我的最终目标是将 OBDSim 作为蓝牙 ELM327 OBDII 模拟器运行，并使用我的 Android 设备上的 Torque 应用程序连接到它。

我在 youtube ( http://www.youtube.com/watch?v=-dMjo5ySbcc )上观看了一段视频，该视频演示了我想要模拟的内容，但它运行的是 Lubuntu 12.04。

上周我一直在阅读 mp3car 上的帖子和 stackoverflow 上的其他帖子，但我还是有点迷茫。我不确定 obdsim 如何使用 com0com 让我的蓝牙加密狗与手机上的 Torque 连接。继承人我到目前为止：

• 我已将我的 Android 设备与我的电脑配对
• 我已经安装了 com0com 并设置了 CNCA0 <-> COM5 对。
• 我将传入的 COM 端口设置为 COM5
• 我正在按照建议运行 obdsimwindows-2011-06-11 构建（虽然 -b 给出了一个无效的选项。蓝牙也没有在 --help 下列出。这个版本支持 bt 吗？？）
• 我能够使用“obdsim.exe -g gui_fltk -w COM5”成功启动 gui
• Torque 仍然无法连接模拟器并从模拟器中读取。

我认为我还缺少一大步，但我不确定它是什么。我发现这个对应（http://icculus.org/pipermail/obdgpslogger/2012-January/000122.html）有点像我在哪里，但我不知道如何将 bind 和 sdptool 命令转换为windows（这是一个linux问题）。

有没有人尝试在 Windows 上设置 OBDSim 并通过蓝牙成功连接到他们的 Android 设备？

谢谢！