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我正在尝试与运行 Ubuntu Linux 的 Beaglebone Black 的汽车 OBDII 蓝牙设备配对，但运气不佳。

最初，我能够使用 bluez-simple-agent 设置 hci0，尽管它从未要求我输入 PIN。此设备的 PIN 应该是“1234”。现在，当我运行 bluez-simple-agent 时，我得到了这个：

ubuntu@ubuntu-armhf:/etc/bluetooth$ sudo bluez-simple-agent hci0 00:0D:18:A0:4E:35
Creating device failed: org.bluez.Error.AlreadyExists: Already Exists

如果它可以正常工作，那会很好，但是当我尝试使用 rfcomm 进行绑定时，我反复收到“无法连接 RFCOMM 套接字：无效交换”（重新启动设备后的第一次），然后是“无法连接 RFCOMM 套接字：连接被拒绝”之后每次。

这是我的 /etc/bluetooth/rfcomm.conf 文件：

rfcomm0 {
    # Automatically bind the device at startup
    bind no;

    # Bluetooth address of the device
    device 00:0D:18:A0:4E:35;

    # RFCOMM channel for the connection
    channel 16;

    # Description of the connection
    comment "OBDII";
}

并且运行“rfcomm bind 0”确实成功地在 /dev/rfcomm0 创建了一个设备：

rfcomm0: 00:0D:18:A0:4E:35 channel 16 clean

但是，尝试从 /dev/rfcomm0 读取数据时，我得到了以下信息：

ubuntu@ubuntu-armhf:/etc/bluetooth$ sudo cat /dev/rfcomm0
cat: /dev/rfcomm0: Invalid exchange
ubuntu@ubuntu-armhf:/etc/bluetooth$ sudo cat /dev/rfcomm0
cat: /dev/rfcomm0: Connection refused
ubuntu@ubuntu-armhf:/etc/bluetooth$

此后，rfcomm 返回：

ubuntu@ubuntu-armhf:/etc/bluetooth$ rfcomm
rfcomm0: 00:0D:18:A0:4E:35 channel 16 closed

我想我根据“sdptool 记录”的结果使用了正确的频道 (16)

ubuntu@ubuntu-armhf:/etc/bluetooth$ sudo sdptool records 00:0D:18:A0:4E:35 
...
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 16
Profile Descriptor List:
  "Serial Port" (0x1101)
    Version: 0x0100

任何帮助将不胜感激，因为此时我完全没有想法。

参考：

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2 回答 2

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从蓝牙设置中删除配对设备并重新添加

于 2014-04-25T05:49:54.907 回答
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我知道这有点晚了，但既然我到了这里，可能还有其他人在为此苦苦挣扎，所以我会发布对我有用的东西，使用我认为是相同的设备（OBDII ELM327 蓝色连接器），

[将 BBB 与 DEBIAN WHEEZY 一起使用]

  1. 我在 /etc/bluetooth/ 下有以下 rfcomm.conf 文件

    rfcomm0 {
    绑定是；
    设备 AA:BB:CC:DD:EE:FF；# 远程设备的MAC
    通道16；
    评论“OBDII”；
    }

  2. $# rfcomm 连接 rfcomm0

每次 BBB 连接到设备时，它似乎都会将其配置保存在 /var/lib/bluetooth/XX:XX:XX:XX:XX:XX 下（通过 hcitool dev 获得的蓝牙加密狗的 MAC 地址）

  1. 我正在做什么以确保它下次连接，我正在删除 /var/lib/bluetooth/XX:XX:XX:XX:XX:XX forlder 的所有内容，并在启动时使用 cron 作业，添加在控制台上使用“ crontrab -e ”命令来执行 cron

$ @reboot rm /var/lib/蓝牙/*

因此，每次重新启动时，我都可以在必要时使用 Linux 命令重新建立连接

我知道这有点棘手，我不知道删除蓝牙文件夹的好坏，但它对我有用，如果您有任何其他意见或建议，请告诉我

问候

于 2014-07-23T23:13:06.907 回答