问题标签 [eigen3]

我有以下代码：

这不编译，它不能转换Eigen::Translation3d为Eigen::Affine3d. 以下行导致相同的错误：

但这很好：

因此，看起来运算符工作正常，但未定义使用 an=构建的构造函数。Eigen::Affine3dEigen::Translation3d

该文档对课程有以下说明Translation：

此类并非旨在用于存储平移转换，而是使 Transform 对象的构造和更新更容易。

有什么方法可以声明上述函数，以便可以使用任何转换对象（如Translation在 Eigen/Geomerty 中声明的）直接调用它（不使用临时变量）？

在我的项目中，我将使用的点类型从Eigen::Vector2fto更改为Eigen::Vector2d并遇到对齐问题。

这是代码的简化版本：

我收到以下运行时错误：

正如 assert-message 所建议的，我阅读了有关Fixed-size vectorizable Eigen objects 所需对齐的信息。还有关于STL Containers的小节。似乎我有两个选择：

1. 使用Eigen::aligned_allocator
2. 或使用EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION宏。

两种尝试都无法编译（使用 GCC 4.8.3 和 Clang 3.5 测试），因为编译器无法正确转换初始化列表。

这里更改的代码：

GCC 错误输出：

所以我想知道：

• 为什么更改分配器时初始化列表不可用std::vector？

  • 这是因为对齐吗？
  • 我可以以某种方式对齐初始化列表吗？

• 为什么专业化版本失败？

  • 这些是否缺少初始化列表功能？

In the eigen documentation, which is generally pretty good, I see references to a rows() method of MatrixBase. I am currently trying to find a way to get the number of rows in a matrix without knowing the orientation (Row/Column-major) of the matrix so it would be really convenient to simply call rows().

But I can't find this documented anywhere. What is this method? What does it do? Does it just return Eigen::Dynamic for dynamic matrices, or does it know the number of rows?

Looking at the reference page for MatrixBase, I see several mentions of MatrixBase::rows() but no link... Any ideas?

首先，我不确定这是否可能。我想检查特征库中的矩阵是否为零（注意：我必须声明它）。我的解决方案是检查所有元素是否为零。我的问题是在保持矩阵大小不变的情况下，是否有另一种方法来完成这项任务？

我正在使用可从http://eigen.tuxfamily.org/下载的 Eigen C++ 库。这是一个 C++ 库，用于更轻松地处理矩阵和数组。我使用 g++ 编译器和 gdb 进行调试。但是，我发现在使用 gdb 时我无法打印 Matrix 的内容（由 Eigen 提供）。

每次计算此行时，我都会收到此错误

哪里Eigen::MatrixXd Z(3,3), b(3,1);。我试过铸造但没有运气。有什么建议么？

我有一个零行的矩阵。我想删除零行。矩阵为 Nx3。我所做的很简单。我创建std::vector其中每三个元素代表一行，然后将其转换为Eigen::MatrixXd. 有没有一种优雅的方法来删除零行？

我知道我可以将特征矩阵写入这样的文件：

再读一遍最简单的方法是什么？这似乎不起作用：

我收到以下编译器错误：

我想构建以下矩阵

B & C总是零。A是一个单位矩阵。D很棘手。这些是基于索引指定的。例如，如果索引是0，那么D是

如果索引是1那么D是

如何在 Eigen 库中完成此过程？我知道如何在 Eigen 中创建矩阵，但我不知道如何将它们构造为一个矩阵。

当我尝试迭代valuePtr稀疏矩阵时，我不明白我得到的结果。这是我的代码。

我不明白为什么我得到零，这是怎么回事？