问题标签 [crazyflie]
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python - Crazyflie USB 3.0 不兼容
我最近一直在修补Crazyflie，但固件似乎无法正确检测 USB 3.0。有一种解决方法，但是当我尝试按照说明进行操作时，甚至没有检测到加密狗。
我该如何解决这个问题？
stm32 - Crazyflie 通过 swd st-link
我尝试通过 swd 闪现 crazyflie 直升机。它是直升机上使用的stm32f103微控制器。一切按预期进行，但普通烧录芯片停止工作。现在我得到了 st-link 实用程序的跟踪输出：
谷歌给我： https ://github.com/texane/stlink/issues/107
在重置下连接并使用引导加载程序都不会给我成功的结果。开机后我得到这个电压：
如果我将 NRST 引脚设置为 GND，SWDIO 和 SWCLK 上的电压相同。知道什么可以帮助我吗？
python - Python 错误：AttributeError：__enter__
当我尝试运行代码时收到属性错误。
这是发生错误的地方。
那是我在终端中收到的回溯。如果您需要查看我的更多代码，请告诉我。任何帮助表示赞赏，谢谢！
python - 属性错误 Crazyflie
我得到错误：
当我运行下面的代码时：
# Only output errors from the logging framework
logging.basicConfig(level=logging.ERROR)
link_uri = 'radio://0/80/250K' class ParamExample: """ 简单的日志记录示例类，从提供的链接 uri 记录稳定器并在 5 秒后断开连接。` """
if __name__ == '__main__':
# Initialize the low-level drivers (don't list the debug drivers)
cflib.crtp.init_drivers(enable_debug_driver=False)
# Scan for Crazyflies and use the first one found
print('Scanning interfaces for Crazyflies...')
available = cflib.crtp.scan_interfaces()
print('Crazyflies found:')
for i in available:
print(i[0])
python - ImportError：没有名为“rospy”的模块
我为 Crazyflie 安装了 ROS 包，我想运行一个简单的脚本，但是当我键入时
sudo python3 execute_trajectory.py，它给了我一个没有名为 rospy 的模块的错误。
这是包：https ://github.com/whoenig/crazyflie_ros ，文件在 crazyflie_demo/scripts。此外，我正在使用 Ubuntu 16.04 和 ROS Kinect，我尝试在没有 ROS 的情况下运行 Python3 脚本，一切正常。
这是我的 CMakeLists.txt
有什么建议么？
谢谢