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我尝试通过 swd 闪现 crazyflie 直升机。它是直升机上使用的stm32f103微控制器。一切按预期进行,但普通烧录芯片停止工作。现在我得到了 st-link 实用程序的跟踪输出:

/opt/tools/stlink/st-flash --reset write ./output/mdr.bin 0x8000000
2014-12-27T12:53:47 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
2014-12-27T12:53:47 WARN src/stlink-common.c: unknown chip id! 0xe0042000
Press return ...

谷歌给我: https ://github.com/texane/stlink/issues/107

在重置下连接并使用引导加载程序都不会给我成功的结果。开机后我得到这个电压:

SWDIO =  1.36V 
SWCLK = 1.36V,
NRST = 2.7V.

如果我将 NRST 引脚设置为 GND,SWDIO 和 SWCLK 上的电压相同。知道什么可以帮助我吗?

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