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[注意：这个问题是针对 iOS11/High Sierra 预发布期间的 ARKit 测试版编写的。仅出于历史兴趣而保留]

当我将 设置为 时，我看到世界原点的位置和方向ARWorldTrackingSessionConfiguration.worldAlignment不稳定.gravityAndHeading。

场景打开后原点位置稳定。但轴通常绕 Y 轴旋转 180 度或 90 度。

我还缺少其他设置吗？我正在运行 2017 iPad（原版，而不是 Pro）和 Xcode 9 beta 2。我在这台 iPad 上测试了一些指南针应用程序，它们给了我正确的结果，所以我相信硬件工作正常。

这是一些样本（在所有样本中，我都朝南）。

正 X 和 Z 点西和北（不正确，180 度异相）：

正 X 和 Z 点东南东南和西南西南（接近正确）：

正 X 和 Z 指向东和南（正确），但原点偏移了几米：

正 X 和 Z 点南和西（90 度异相）：

从.gravityAndHeading文档中：

y 轴与设备的运动感应硬件检测到的重力方向相匹配；即向量 (0,-1,0) 指向下方。

x 轴和 z 轴与定位服务测量的经度和纬度方向相匹配。向量 (0,0,-1) 指向真北，向量 (-1,0,0) 指向西。（即，正 x 轴、y 轴和 z 轴分别指向东、上和南。）

我尝试currentFrame.camera从ARSession.

为什么我一直得到sceneView.session.currentFrame?as nil？

我是 ARKit 和 SceneKit 框架的新手，我想知道是否可以检测到真实世界的物体，比如门、墙或其他东西。

例如，是否可以检测物体与门或任何其他现实世界物体的碰撞？

我试图在我的 ARKit 应用程序中找到最近的飞机的位置。我写了一些代码来帮助找到它，但由于某种原因，当我运行我的应用程序时，当我尝试向飞机添加 AR 对象时，它不断崩溃。我的代码有问题吗？

尝试使用 Apple 的 ARKitExample 应用程序对增强现实应用程序进行快速原型设计。我一直在尝试添加一个按钮，该按钮允许我保存屏幕上所有内容的视频。

我AVCaptureSession将其输入设备和输出文件配置为：

配置

输出

切换视频录制

movieFileOutput.stopRecording()movileFileOutput.isRecording永远不会像遗骸一样接到电话false

不确定这是否是捕获视频的正确方法ARSCNView

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我想随着相机的移动改变船的方向，但上面的代码似乎没用。

ARKit 以 60 帧/秒的速度运行，相当于每帧 16.6 毫秒。

我当前将 CVPixelBufferRef (kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange 格式) 转换为 cv::Mat (YCrCb) 的代码在 30 毫秒内运行，这会导致 ARKit 停止并且一切都滞后。

有没有人对如何更快地转换有任何想法，或者我是否需要降低帧速率？

Apple 建议使用 Metal，但我不知道该怎么做。

我也可以只取灰度平面，这是第一个通道，运行时间 <1ms，但理想情况下我也需要颜色信息。

我想虚拟地添加足球并检测和跟踪脚，以便我们可以模拟对球的踢球。

任何人都可以建议在iOS中实现它的方式吗？

我正在为 iOS 11 创建一个 AR 应用程序，我想找到垂直物体的表面，如墙壁或任何具有高度的物体。我可以看到有一个平面检测水平的属性，它调用了一个委托方法：

那么有什么方法可以垂直检测表面吗？

在本教程中，用户可以在手机上预览 ARKit。

https://www.youtube.com/watch?v=R8U8rGdMop4

每当我运行该应用程序时，它都不会加载相机。此外，他不知何故可以在模拟器上预览相机。我似乎找不到有关如何执行此操作的文档。如果我可以通过模拟器查看相机，那将非常有帮助。