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因此，我可以访问，sceneView.pointOfView并且我想让 AR 体验感觉就像我在我面前用闪光灯直射我所看到的物体，当我指向它们时它们会变亮。

我试图创建这样的聚光灯：

然后我认为将灯光添加到 pointOfView 节点会使灯光随着相机移动，这意味着它总是会向前方照射光......

这不起作用，物体看起来是黑色的，没有光。

我究竟做错了什么？我想让光线指向我通过 AR 体验看到的东西，就好像我拿着手电筒，我正向前方照射光......

有什么建议吗？

虽然我一直在研究最佳实践并为正在进行的项目（即 Vuforia 中具有原生集成的 Unity3D iOS 项目，使用 AVFoundation 提取帧，然后通过基于云的图像识别传递图像）研究最佳实践，但我得出的结论是，我想使用 ARkit、Vision Framework 和 CoreML；让我解释。

我想知道如何捕获 ARFrame，使用 Vision Framework 来检测和跟踪使用 CoreML 模型的给定对象。

此外，一旦对象被识别并能够在手势触摸时添加 AR 对象，拥有一个边界框会很好，但这是可以在完成实体项目后实现的。

这无疑是可能的，但我不确定如何通过 Vision 将 ARFrames 传递给 CoreML 进行处理。

有任何想法吗？

在我的 ARKit 应用程序中，我展示了一个模态窗口。当我关闭模式并返回 ARSCNView 时，我发现会话由于以下代码而暂停：

当我关闭模态并返回 ARKit 相机视图屏幕时，会触发以下代码：

但是此代码永远不会恢复会话。屏幕在它读取的最后一个图像上完全冻结。有任何想法吗？

我将 viewDidAppear 代码更新为以下内容。它仍然卡在相机屏幕上，图像冻结。

我想创建自己的图像目标/标记，以与 Vurofia一样与 ARKit 一起使用。

我应该使用图像分析算法，检测我的标记的独特点

Vuforia 生成带有点云的新图像 (XML+Image) 以识别每个标记。

是否有替代工具来创建它？我怎样才能做到这一点？

我正在努力ARKit并尝试初始化SCNMatrix，但它会引发以下错误：

代码片段：

错误：

无法使用类型为“（matrix_float4x4）”的参数列表调用类型“SCNMatrix4”的初始化程序 使用这些部分匹配的参数列表存在“SCNMatrix4”的重载：（float4x4），（double4x4）

有没有人面临类似的问题？

在 SceneKit 中创建一个类很重要。但是，我无法让它工作。

这是我的课程代码

这是我在 ViewController 中的代码（我正在使用 ARKit）

我想我缺少一些基本的东西。

嘿，我想弄清楚。如何保留一个简单的节点。当我在 ARKit 中四处走动时

代码：

这添加了 SCNNode

我尝试添加一个平面/锚节点并将“身体”节点放入其中，但它仍然移动。我想也许它与更新功能有关。

或者 很可能是位置设置

我浏览了互联网上的每个源/项目文件/视频，没有人能简单地解决这个简单的问题。

我已经建立了一个 AR 项目。一切似乎都在工作，但是当我呈现并关闭它的视图控制器时，我无法保持 AR 会话继续进行。

所以，我有一个 AR 会话设置，如 Xcode 的示例项目所示。很简单。然后，当用户点击屏幕上的按钮时，我会这样做：

MyCV 出现在屏幕上，然后我选择一个选项，然后屏幕被关闭：

关闭 MyVC 后，ARSession 在视图控制器中看起来冻结了。

所以，我想也许我必须告诉它再次运行，所以我在完成中添加了这一行：

没有什么。

然后我检查委托调用以确保我没有收到任何错误：

在该过程中，这些都不会被调用。

为什么在 AR 会话上预制和关闭一个简单的 ViewController 时，它会显示为冻结状态？

我实际上是在尝试在 iOS 上构建一个应用程序，它使用增强现实和 3D 对象识别来围绕特定的花盆创建动画。

我选择ARKit是因为它的准确性，但似乎只有平面识别可用。有人知道可以与ARKit 一起使用并允许图像或 3D 对象识别的 SDK 吗？

我听说过可以检测人脸和OpenCV的Vision ，但我不知道它们是否可以完成这项工作，或者它们是否可以与 ARKit 同时工作。

有什么建议么 ？

提前致谢 ：）

在我的一个 iOS 应用程序开发项目中，每当我尝试在 ARSCNView 上推送视图时。该应用程序在下面冻结是我的代码。如果您知道相同的问题，请提出适当的解决方案。

sceneView-> 在控制器上推送视图时让应用程序冻结