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c++ - 用于旋转网格的 OpenGL ArcBall
我正在使用旧版 OpenGL 来绘制网格。我现在正在尝试实现一个轨迹球类来用鼠标旋转对象。但是，当我移动鼠标时，对象要么不旋转，要么旋转角度太大。
这是单击鼠标时调用的方法：
此方法旨在简单地将鼠标坐标映射到屏幕中心，并将它们映射到边界球体，从而产生一个起始向量
这是鼠标移动时调用的方法：
此方法再次将鼠标坐标映射到屏幕中间，然后计算新向量并根据这两个向量计算旋转轴和角度。
然后我用
应用旋转
c++ - Arcball 相机：如何获得正确、方向和向上
我正在尝试实现一个跟随移动物体的相机。我已经实现了这些功能：
我想将此功能（和音高版本）用于跟随移动 3d 模型的相机。现在，它在 center_point 为 (0,1,0) 时有效。我认为我的位置正确，但向上向量显然并不总是（0,1,0）。
我怎样才能让我的相机起立、查看和正确的矢量？然后，如果我以这种方式更新相机的眼睛位置，当另一个对象（以 center_position 参数为中心）移动时，我的相机将如何移动？
这个想法是每次我用 centered_value = 移动对象的中心输入鼠标时更新它。然后将 gluLookAt 与我的相机的视图、眼睛和向上值一起使用（以及将是眼睛+视图的 lookAt）。
c# - OpenGL - 无法围绕正确的轴和原点获得累积旋转
我在几年前使用 OpenTK 和 C# 编写的现有项目中实现了 Arcball 旋转，并陷入了最后的障碍。
这是“旧式”非着色器 OpenGL。我确信 Arcball 旋转工作正常，问题只是应用生成的矩阵。它应该是相当简单的，但它不是那样工作的。
我将 Arcball 旋转作为四元数（qCurrent），然后将其转换为矩阵。然后我尝试了几种方法：
只需将其作为附加旋转应用于现有场景：
/li>
这将围绕正确的原点（相机目标）应用正确的旋转，但相对于世界坐标系，而不是观察者。这是有道理的，因为我有效地以错误的顺序应用了旋转。
依次应用旋转，轨迹球首先旋转，这意味着从头开始。这里， rtn_complete 是一个矩阵，在 Arcball 旋转之前存储了初始化的模型视图矩阵：
/li>
然后...
这适用于观看者的正确旋转，但围绕错误的旋转中心。这是一个距离相机目标很远的点。
显然，这种方法需要在旋转的任一侧进行向前/向后平移，但我已经尝试了几乎所有可能的组合，但它们都不起作用。
相机和目标位置如下：-
camera.camer’ = (-51.3, -67.9, 37.7)，和
camera.cameratarget = (0.0, 0.6, 7.3)
当我添加如下翻译（以及无数其他排列）时，我仍然让场景围绕错误的原点旋转。
我的感觉是问题的根源很可能是使用 LookAt 应用的翻译，我在进行上述转换时没有考虑到这一点。
但是，当我检查 rtn_complete 矩阵（它是 LookAt 之后的模型视图矩阵）时，第四列不包含翻译。矩阵如下所示：
我本来希望在这里看到翻译。
编辑1：
终于找到了。我对使用 Matrix4.LookAt() 产生的翻译的怀疑是正确的。
我列出用于调试的矩阵的方式导致了转置，所以我可以看到翻译，但我错过了它，但它在第四行而不是第四列。平移为 (0.38, -0.72, -92.8) 在 Arcball 旋转的任一侧应用此平移会导致最初的预期旋转行为。
编辑2：
解决了上述问题后，我已经非常接近了，但是当我在场景中的其他地方移动时仍然不太正确。我再次遇到了几个问题，可以同时解决一个或另一个，但不能同时解决。
由于 Matrix4.LookAt，我分离出了 rtn_complete 矩阵的平移和旋转分量（分别为 'rtn_complete_trans' 和 'rtn_complete_rot'）。
如果我这样做，旋转就在：
但是每次初始化视图时都会出现不需要的翻译。如果我旋转、释放并重复几次，对象会逐渐移出屏幕。
如果我更改第二个摄像机平移的位置，则不再发生这种不需要的移位，但旋转中心关闭：
谁能解释一下？
c++ - OpenGL：Arcball 相机旋转问题
我需要实现轨迹球相机。我得到了类似的东西，但它的工作原理非常弯曲（角度急剧变化，向右/向左转动时，相机强烈地向上/向下抬起）。
这是我的源代码，你能告诉我哪里出错了：
java - 数学 java 处理弧球四元数三角，浮点舍入错误
每次调用 rollforward() 时，我正在修改一个轨迹球类以旋转 1 度。我在阅读代码时遇到困难，但我相信我需要编写 XY_to_sphere() where 的替代方法；令点 1 = v1，点 2 = v2，这样
<-更新编辑->
我尝试简单地添加一个度数（（sin（PI / 180）*半径）/ 2转换为y轴；（在rollforward（）中）
在 100 次滚动后，它偏离了几度（这可能是一个浮点舍入错误，我会尝试找到它，但我将不得不学习一些东西）这是 200 次完整旋转时的差异（应该是顶部立方体）
（新问题）当它完全旋转时它会消失大约 1 度，我不知道为什么。（已解决！我在测试时将半径设置为 1，谢谢@laancelot）
我不确定我最初的想法是否会更好，上面的解决方案会更好
现在我将尝试设置它，使其在达到 360 度后重置以规避浮点错误
</-更新编辑->
轨迹球类
我的代码，使用 w 键滚动立方体（循环自动旋转一圈）