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我正在使用旧版 OpenGL 来绘制网格。我现在正在尝试实现一个轨迹球类来用鼠标旋转对象。但是，当我移动鼠标时，对象要么不旋转，要么旋转角度太大。

这是单击鼠标时调用的方法：

void ArcBall::startRotation(int xPos, int yPos) {
    int x = xPos - context->getWidth() / 2;
    int y = context->getHeight() / 2 - yPos;
    startVector = ArcBall::mapCoordinates(x, y).normalized();
    endVector = startVector;
    rotating = true;
}

此方法旨在简单地将鼠标坐标映射到屏幕中心，并将它们映射到边界球体，从而产生一个起始向量

这是鼠标移动时调用的方法：

void ArcBall::updateRotation(int xPos, int yPos) {
    int x = xPos - context->getWidth() / 2;
    int y = context->getHeight() / 2 - yPos;
    endVector = mapCoordinates(x, y).normalized();
    rotationAxis = QVector3D::crossProduct(endVector, startVector).normalized();
    angle  = (float)qRadiansToDegrees(acos(QVector3D::dotProduct(startVector, endVector)));
    rotation.rotate(angle, rotationAxis.x(), rotationAxis.y(), rotationAxis.z());
    startVector = endVector;
}

此方法再次将鼠标坐标映射到屏幕中间，然后计算新向量并根据这两个向量计算旋转轴和角度。

然后我用

glMultMatrixf(ArcBall::rotation.data());

应用旋转

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我建议将鼠标位置存储在您最初在视图中单击的位置。计算鼠标在窗口坐标中的移动量。运动的距离必须映射到一个角度。旋转轴垂直（法线）于鼠标移动的方向。结果是类似于此WebGL 演示的对象的旋转。

将当前鼠标位置存储在startRotation. 注意存储未归一化向量的位置鼠标位置的坐标：

// xy normalized device coordinates:
float ndcX = 2.0f * xPos / context->getWidth() - 1.0f;
float ndcY = 1.0 - 2.0f * yPos / context->getHeight();

startVector = QVector3D(ndcX, ndcY, 0.0);

获取当前位置updateRotation：

// xy normalized device coordinates:
float ndcX = 2.0f * xPos / context->getWidth() - 1.0f;
float ndcY = 1.0 - 2.0f * yPos / context->getHeight();

endVector = QVector3D(ndcX, ndcY, 0.0);

计算从开始位置到结束位置的向量：

QVector3D direction = endVector - startVector;

旋转轴垂直于运动方向：

rotationAxis = QVector3D(-direction.y(), direction.x(), 0.0).normalized();

请注意，即使 的类型direction是QVector3D，它仍然是一个二维向量。它是视口 XY 平面中的一个向量，表示鼠标在视口上的移动。z 坐标为 0。二维向量(x, y)可以逆时针旋转 90 度(-y, x)。

方向矢量的长度表示旋转角度。鼠标在整个屏幕上移动会产生一个长度为2.0的向量。因此，如果在整个屏幕上拖动会导致完全旋转，则向量的长度必须乘以PI。如果应该执行半旋转，那么通过PI/2： 

angle = (float)qRadiansToDegrees(direction.length() * 3.141593);

最后，必须将新旋转应用于现有旋转而不是模型：

QMatrix4x4 addRotation;
addRotation.rotate(angle, rotationAxis.x(), rotationAxis.y(), rotationAxis.z());
rotation = addRotation * rotation;

方法的最终代码清单startRotation和updateRotation：

void ArcBall::startRotation(int xPos, int yPos) {

    // xy normalized device coordinates:
    float ndcX = 2.0f * xPos / context->getWidth() - 1.0f;
    float ndcY = 1.0 - 2.0f * yPos / context->getHeight();

    startVector = QVector3D(ndcX, ndcY, 0.0);
    endVector   = startVector;
    rotating    = true;
}

void ArcBall::updateRotation(int xPos, int yPos) {

    // xy normalized device coordinates:
    float ndcX = 2.0f * xPos / context->getWidth() - 1.0f;
    float ndcY = 1.0 - 2.0f * yPos / context->getHeight();

    endVector = QVector3D(ndcX, ndcY, 0.0);

    QVector3D direction = endVector - startVector;
    rotationAxis        = QVector3D(-direction.y(), direction.x(), 0.0).normalized();
    angle               = (float)qRadiansToDegrees(direction.length() * 3.141593);

    QMatrix4x4 addRotation;
    addRotation.rotate(angle, rotationAxis.x(), rotationAxis.y(), rotationAxis.z());
    rotation = addRotation * rotation; 

    startVector = endVector;
}

如果您想要围绕对象的向上轴旋转并且沿着视图空间 x 轴倾斜对象，那么计算是不同的。首先应用绕 y 轴（向上向量）的旋转矩阵，然后应用当前视图矩阵，最后应用 x 轴上的旋转：

view-matrix = rotate-X * view-matrix * rotate-Y

函数更新轮换必须如下所示：

void ArcBall::updateRotation(int xPos, int yPos) {

    // xy normalized device coordinates:
    float ndcX = 2.0f * xPos / context->getWidth() - 1.0f;
    float ndcY = 1.0 - 2.0f * yPos / context->getHeight();

    endVector = QVector3D(ndcX, ndcY, 0.0);

    QVector3D direction = endVector - startVector;

    float angleY = (float)qRadiansToDegrees(-direction.x() * 3.141593);
    float angleX = (float)qRadiansToDegrees(-direction.y() * 3.141593);

    QMatrix4x4 rotationX;
    rotationX.rotate(angleX, 1.0f 0.0f, 0.0f);

    QMatrix4x4 rotationUp;
    rotationX.rotate(angleY, 0.0f 1.0f, 0.0f);

    rotation = rotationX * rotation * rotationUp; 

    startVector = endVector;
}
于 2019-02-03T09:13:56.823 回答