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我正在尝试获取 UBX 消息而不是 NMEA 。我已经提出了我非常肯定不会工作的代码，因为我是完全的菜鸟。

我的 GNSS 接收器是 ZED_fp9 Arduino MEGA 2560 它们通过 I2C 连接`#include <Wire.h> //需要 I2C 到 GPS #include <SparkFun_u-blox_GNSS_Arduino_Library.h> SFE_UBLOX_GNSS myGNSS;

{ Serial.begin(9600); 而（！串行）；//等待用户打开终端 Serial.println("SparkFun Ublox Example");

{ Serial.println(F("在默认 I2C 地址未检测到 Ublox GPS。请检查接线。冻结。")); 而（1）；}

}

{ //每秒查询一次模块。更频繁地这样做只会导致 I2C 流量。//模块只在有新位置可用时才响应

我从上面的串行监视器得到的是纬度、经度、高度和 SIV

但我需要 RXMRAWX 在其他中查看 cpMes 和 PrMes

大家好，我尝试使用 GNSS-SDR 软件创建一个 GLONASS 信号模拟器。幸运的是，在 ubuntu（ubuntu 的最后一个版本）中，它安装没有任何问题，但仍然存在一个问题，我无法使用 GNSS-SDR 和星历文件（已经从 NASA 网站下载）生成 GLONASS 信号。
可以说，在 Windows 中，我成功地使用 GPS-SDR-sim 实现了一个 GPS 信号发生器，并用一个简单的 BladeRF 播放它。但是没有可以生成 GLONASS 信号的应用程序和任何存储库。如果您对我的问题有任何想法，我很高兴知道您的回答。向你致以最美好的祝愿。

有什么办法可以直接访问iOS设备内部的GNSS传感器数据吗？我不想从 CoreLocation API 访问已处理的 GNSS 位置。

在 Android 中，可以访问这些原始测量值（伪距、载波相位、多普勒、CNR）。是否可以绕过 CoreLocation 并访问 GNSS 芯片的这些值？

是否有任何消息，如果这在未来的 iOS 版本中是可能的？

iOS 的内部位置估计是一个黑匣子，我想实现自己的位置估计以用于研究目的。

在“SIM868 Series_GNSS_AGPS_Application Note”文档中，使用了一个EPO文件来快速修复GPS。所以我的问题是何时必须将 EPO 文件发送到 GPS 缓冲区？是不是每次 GPS 不固定时，都必须将 EPO 文件传输到 GPS 缓冲区？还是只有在 GPS 启动（开机或冷启动）时，必须传输文件？谢谢。

我有一个简单的 .bin 文件，我从中提取了许多 RTCM 结构到主文件中。

所以，我有许多不同的 rtcm 消息可供使用。此时，我想简单地计算一下车站的位置。我试过打电话：

或者

研究函数，首先，我无法理解参数 n 的含义......它是调用到函数中的矩阵的列数（pppos）......但是我应该将它设置为哪个值？无论如何，在这两种情况下，所有 rtk.sol 字段都是 0... 是 rtk.sol 的解决方案吗？我不确定。我做错了什么？