c - 如何计算rtklib中的位置？

Question

我有一个简单的 .bin 文件，我从中提取了许多 RTCM 结构到主文件中。

 rtcm_t rtcm;
 init_rtcm(&rtcm);
 *extracting rtcm3 messages*
 input_rtcm3f(&rtcm, file_pointer);
 rtk_t rtk;
 prcopt_t opt;
 *setting opt*

所以，我有许多不同的 rtcm 消息可供使用。此时，我想简单地计算一下车站的位置。我试过打电话：

pppos(&rtk, array[i].obs.data, n, &array[i].nav);

或者

rtkpos(&rtk, array[i].obs.data, n, &array[i].nav)

研究函数，首先，我无法理解参数 n 的含义......它是调用到函数中的矩阵的列数（pppos）......但是我应该将它设置为哪个值？无论如何，在这两种情况下，所有 rtk.sol 字段都是 0... 是 rtk.sol 的解决方案吗？我不确定。我做错了什么？