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有什么办法可以直接访问iOS设备内部的GNSS传感器数据吗？我不想从 CoreLocation API 访问已处理的 GNSS 位置。

在 Android 中，可以访问这些原始测量值（伪距、载波相位、多普勒、CNR）。是否可以绕过 CoreLocation 并访问 GNSS 芯片的这些值？

是否有任何消息，如果这在未来的 iOS 版本中是可能的？

iOS 的内部位置估计是一个黑匣子，我想实现自己的位置估计以用于研究目的。

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