问题标签 [3d-rendering]

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math - 相机在 3d 空间中无法正确移动

我目前正在研究在 3d 空间中移动相机。我希望它只在 x 和 z 轴（水平）上移动。到目前为止，当相机的旋转全部为零时它是正确移动的，但是当我改变它的值时，相机开始表现得有点奇怪，朝着错误的方向移动。我正在使用 SFML，但我认为这是导致问题的数学。这很奇怪，因为我移动相机的代码与我之前编写的项目之一相同，但该项目运行良好。
这是限制旋转的代码：

我用来移动相机的代码：

如果有人可以帮助我解决这个问题，我将不胜感激。

对于任何想知道的人，这是我用来将 3d 坐标转换为屏幕坐标的代码：


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