我已经获得了建筑物的两个图像。我知道这两个图像之间的转换，并且我也知道第一个相机位置相对于某个坐标系的坐标，我怎样才能在同一坐标中获得第二个图像的相机坐标. 我没有得到任何其他信息。
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如果您有两个图像，那么您可以执行以下步骤来生成第二个相机的坐标：
- 提取每个图像的特征点（连同描述符）（您可以使用 SIFT 特征）
- 匹配两个图像的特征点（您可以使用 flann 库或蛮力匹配）。这些匹配对中的每一个都是连接点。
- 您可以使用 tie points 来计算一个相机之间的相对位置。（您可以使用 5-points 方法，但对于此方法相关的论文，您至少需要 5 个 tie points ）。
- 将相对方向（在步骤 3 中生成）与第一个摄像头的位置一起使用，以计算第二个摄像头的位置。
但是你需要一些相机信息，比如内在函数来准确地执行第 4 步，如果你没有这样的信息，那么有一些方法可以估计它们（比如估计相机的内在函数）
实际上，每个步骤所需的实现都可以在非常流行的库中找到，例如 opencv 和 libmv（两者都是用 C、C++ 实现的），但它们可能没有这些方法的 matlab 包装器，如果你愿意，可以找到它们。
注意：通过使用此解决方案，您不能使用先前计算的图像转换结果。
于 2012-03-28T11:48:26.820 回答