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我有一个点云,我想计算 Matlab 中所有单个点之间的距离(最好没有重复)。

带有坐标的矩阵格式为:points [ p x n x d ]. 其中p = 1(目前),n 与点数一样大,d 与维数一样大(在本例中为 3)。

这是我拥有的数据:

  • points(:,:,1) = 1 2 3
  • points(:,:,2) = 4 5 6
  • points(:,:,3) = 7 8 9

所以我在三个维度上有三个点。现在使用 pdist,我尝试使用 and 计算每个点之间的欧几里得距离distances = pdist(points(:,1:3));distances = pdist(X(:,:,1:3));但两者都只返回一个空矩阵。

有谁知道如何使用pdist来计算这些距离?它应该返回 3 个距离,而不是 0,但我一定做错了什么。


顺便提一句。这个问题是对这个问题的跟进。起初我在评论中问过它,但认为它值得一个新问题,因为它是对原始问题的相当大的扩展。

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尝试

distances = pdist(squeeze(X(:,:,1:3)));

squeeze(...)如果不正确则转置。

于 2012-02-28T17:34:05.163 回答