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我正在创建一个应用程序。iPhone 将与高尔夫球杆（球拍）一起放置在其中（为其制作单独的外壳）。我想获得说明球拍运动路径的点数组。

例如，当球拍在地面上时，我开始收集数据。之后，用户准备好拍摄。所以，他会把球拍放在后面，然后他会通过向前移动球拍来击球。我想在 3D 中捕捉所有这些点，并想在屏幕上绘制它们（2D 投影）。看了很多类似的问题，accelerometer，CMMotion框架文档。但是找不到这样做的方法。

我希望，我已经正确解释了这个问题。你能给我一些公式或如何处理数据来实现它吗？

提前致谢。

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我尝试了Madgwick开发的传感器融合算法，但在我的设备上，它的输出类似于 CoreMotion Attitude 输出。我无法测试其他 iPhone 的姿态输出，但在我的情况下，问题在于偏航角，即使将 iphone 固定在桌子上，偏航角也往往不稳定，可能是由于不同的z轴陀螺仪的芯片放置。

于 2012-02-24T09:00:16.997 回答
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您无法在 3D 空间中跟踪这些运动。

但是你可以跟踪球拍的方向，这应该很好用。

我已经为Shimmer平台实现了一个传感器融合算法，这不是一项简单的任务。我会使用 Core Motion，不会尝试创建自己的传感器融合算法。

希望这有帮助，祝你好运！

于 2012-02-23T18:32:15.003 回答