iphone - iPhone 抓拍动作的 Roll、Pitch 和 Yaw 的最大值和最小值

Question

该程序用于检测陀螺仪的值（Roll、Pitch 和 Yaw）。

请我想知道 Roll、Pitch 和 Yaw 的最大值和最小值是多少。（陀螺仪的值）

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初始化：

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval:0.2f];

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:self];

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];

motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.01; // 100赫兹

motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01; // 100赫兹

[motionManager startDeviceMotionUpdates];

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motionManager.deviceMotion.attitude.roll // 最大值和最小值？

motionManager.deviceMotion.attitude.yaw // 最大值和最小值？

motionManager.deviceMotion.attitude.Pitch // 最大值和最小值 ?

以及如何传递给 Values -> Degree ？

谢谢

Answer 1

这是解决方案：

如果你把

#define degrees(x) (180 * x / M_PI)

然后是 Degree 中的值：

Vroll = degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.roll);
Vyaw  = degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.yaw);
Vpitch= degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.pitch);

所以 ：

Vroll 最小值：-180°，最大值：180°

Vyaw 最小：-180°，最大：180°

Vpitch Min : -90°, Max : 90°

谢谢stackoverflow :)