3d - 3D游戏引擎，获取绝对变换

Question

我的引擎中有一个父场景节点和一个子节点。孩子的变换（位置、旋转和缩放）是相对于父母的。
现在我想知道孩子的绝对变换。我的意思是孩子对主坐标的相对变换。
有任何想法吗？
编辑：问题是我不在场景节点中存储矩阵。我只有 3 个向量。位置、旋转和缩放。

Answer 1

您需要沿着树向下走并沿途乘以每个矩阵，从场景根到最终对象。结果矩阵将是绝对变换。