如果我在 iOS4 上，不使用特定的处理程序，并且需要相同的更新间隔，那么使用设备运动而不是特定的加速度计、陀螺仪和磁力计更新有什么区别？
如果我使用 Device motion ，如果这 3 个功能之一在设备上不可用，会发生什么情况？
我的意思是，如果这些功能之一不可用，将返回什么 deviceMotionAvailable ？
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在 iOS 4 中，磁力计尚未包含在设备运动 API 中，而是由 CLLocationManager 处理（这在 iOS 5 中发生了变化）。所以如果你有一个陀螺仪和一个加速度计，deviceMotioAvailable将返回true独立的磁力计。另一方面，如果陀螺仪丢失，您将始终得到false并且您需要留下来accelerometerData。
由于 Device Motion 对两个传感器都有一个时间戳，因此您将获得两个传感器的可靠插值。否则 Device Motion 将无法进行传感器融合，这是首选方式的主要优势。
您不能依赖 CLLocationManager 的固定频率。didUpdateHeading每当系统“认为”它应该被调用时。要标准化 CLLocationManager 和 CMDeviceMotion 之间的不同时间坐标，您可以查看NSTimeInterval to unix timestamp
于 2011-10-17T09:07:29.157 回答