我正在做一个在内核和用户空间中都使用 RTAI 的大型项目。我不会详细介绍该项目，但这里简要介绍了出现问题的地方。
在用户空间，我的项目提供了一个库，供其他人用来编写一些软件。这些程序本身可能具有 RTAI 实时线程。
现在，RTAI 中的一些函数要求它们的调用线程已经ed，所以如果我想在库中的函数中使用它们，我需要通过调用和 laterrt_thread_init临时使调用线程实时。rt_thread_initrt_task_delete
现在问题来了：
如果我的函数的调用线程已经是实时的，那么我rt_thread_init假设它只是失败了，但是然后我rt_task_delete并使该线程成为非实时的（除了当线程本身（假设我什么都没改变）再次rt_task_delete，RTAI 崩溃。
如果我的函数的调用线程不是实时的，一切都很好。
现在，我在函数中采用了一个参数，以便调用函数告诉库它是否是实时的。但是，我想知道 RTAI 是否有功能或其他东西，以便我可以用来自动检测当前线程是否是实时的。
不知道这里有没有 RTAI 用户（我当然没看到 RTAI 标签），但希望有。