这可能很难解释几何，所以我会小心拼写出来。这在标准 compas 应用程序和 CLLocationManager 中的数据中可见。
1) 竖握手机时，考虑俯仰角为0°
2) 当将相机指向天空时（例如拍摄云的照片），俯仰角从 0° -> 90° 变为 90° 是直线向上。
3）当手机向上倾斜（> 0 度并在“X”磁力计轴上旋转）并且当手机处于大约（但不完全）45 度时，指南针航向旋转 180 度。因此，当相机仍然指向“N”时，指南针将报告“S”。
4) 对于下一个（大约）90 度，罗盘航向旋转 180 度。
航向的这种旋转对我来说是破坏性的，它与加速度计并没有完全对齐。是否有关于使用 CLHeading 数据中的 RAW 数据（X、Y、Z）来计算航向数据的好的教程（我没有找到一个）？
最终结果是我希望指南针的航向始终与相机的航向匹配。