iphone - iPhone - 如何读取headingAccuracy 以使用磁头和真头？

Question

当 CLHeadingheadingAccuracy属性为负时，这是否意味着magneticHeading无效，是否意味着trueHeading无效，或者这是否意味着两个标题都无效？

我的意思是，据我了解，magnticHeading 取决于硬件，而 trueHeading 取决于 GPS 位置的可用性。如果没有 GPS 位置，我猜 trueHeading 无法计算，所以 headingAccuracy 应该是-1，可能是正确的磁航向（磁力计不依赖于 GPS）。另一方面，如果 headingAccuracy = -1，这可能意味着两者都不正确：磁力计问题和可能的 GPS 错误。

所以...如果我是正确的，在某些情况下，headingAccuracy == 1 并且磁头是正确的。

该文档在这一点上并不清楚。

Answer 1

文档说它适用于磁头：represents the potential error between the value reported by the magneticHeading property and the actual direction of magnetic north

但是，它确实适用于两者。使用机载磁力计测量磁航向。真实航向是通过将当前位置的磁偏角与测量的磁航向相加（或减去）来计算的。磁航向测量中的任何错误也会导致真实航向出现同样的错误。