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我正在尝试使用 Ransac 实现 SURF，以在 Matlab 中进行基本（F）矩阵估计。然后我将极点计算为 F 矩阵的零空间。我使用了来自File Exchange的OpenSURF 和来自Peter's Kovesi page 的 Ransac。然而，当两幅图像相似时，极点不会像它们应该的那样变得不稳定。有人可以为我提供这两个工作的 Matlab 示例吗？

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如果有人需要这些信息，使用这两个的大量示例，可以在Peter Corke 的新书中找到！

于 2011-11-19T23:58:02.047 回答