android - 用安卓设备判断男人坠落

Question

我的三星 Galaxy S2 有一个加速度计和陀螺仪。使用这两个传感器，我需要确定一个人的跌倒。如何以最佳方式实施它？

Answer 1

相关数据在这里：SensorEvent values。

1. 加速度坐标是相对于手机的。因此，如果手机在下降时转动，则加速度矢量会“旋转”。要对其进行标准化，您还需要使用陀螺仪数据。

2. 您试图检测某个方向的速度。看看运动方程。你基本上需要随着时间的推移整合加速。（您已经需要如上所述的归一化加速度）。

我不知道你的“男人坠落”的背景，但你也可以看看自由落体信息。

Answer 2

加速度计是Sensor您唯一需要确定跌倒的：陀螺仪在这里没有用处，因为设备在跌倒期间具有随机方向并且可能滚动。

在绝对自由落体中，加速度计返回的加速度值为(0, 0, 0)，因此当手机开始下落时，该值接近该值。由您来确定触发“下降模式”的 ceil。

您可以在该页面上的加速度计上找到更多信息。

编辑，进一步到下面的评论：

• 当躺在桌子上时，无论是否倾斜，加速度计都会返回矢量 G（各个轴上的分解取决于倾斜度）。

• 并且在坠落期间，如果设备自行开启，则可以检测到绕轴旋转的加速度。这意味着跌倒检测系统应该随着时间的推移完成，除非加速度非常接近 (0,0,0)。