使用 PCL，我将带纹理的 OBJ 文件加载到pcl::TextureMesh，并在 pcl 查看器中使用该viewer->addTextureMesh()功能将其可视化。在可视化网格之前，我需要对其进行转换。对于像转换这样的实际点云格式，该功能pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>非常简单。pcl::transformPointCloud()我怎么能改变一个pcl::TextureMesh？
到目前为止，我试图把它变成一个pcl::PointCloud<pcl::TextureMesh>（所以我可以使用这个pcl::transformPointCloud()函数），但是我的 PCL 程序员技能非常有限，所以我不知道该怎么做。要在转换后通过viewer->addTextureMesh()函数将其添加到查看器中，我需要从pcl::PointCloud<pcl::textureMesh>中再次提取它，而这里又不知道如何。
任何人都可以帮助我如何转换 apcl::TextureMesh吗？
先感谢您！！