accelerometer - 带有磁传感器的 IMU 的正确漂移

Question

是否可以通过将外部磁传感器设置为 IMU 中磁力计的参考点（零）来校正 IMU 的漂移。例如，跟踪手腕的位置，通过让磁场靠近 IMU 的磁力计，零点或参考点将始终停留在手腕的位置。