gpu - PCL-1.12 中的 pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction 缺少模板参数

Question

我正在尝试此示例以将 PCL 与 GPU 一起使用并得到错误

~/gpu-pcl/main.cpp:85: 错误: 'gec' pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction gec 之前缺少模板参数；

我已经用 pcl-1.11.1 尝试过这个例子，它运行良好。但是当更新到 pcl-1.12.1 时，我得到了那个错误。我的工作环境：Ubuntu 18.04，Cmake 版本 3.20，有什么我错过了吗？

Answer 1

在 pcl1.12 的文档中：

模板类 pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >

EuclideanClusterExtraction是一个模板类，因此PointT的位置需要点云的点类型，例如PointXYZ。[https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1gpu_1_1_euclidean_cluster_extraction.html#details]