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我想知道是否可以将 6DOF 机器人手臂的末端执行器 (EEF) 的目标姿势方向的值设置为“我不关心”或某事。相似的。我只想让 EEF 移动到一个坐标，不管它在工作区中的方向。

目前我的 MoveGroupInterface 计划失败并出现错误：“失败：中止：未找到运动计划。未尝试执行”。但是当我在 Rviz 中手动移动机器人手臂时，坐标是可以到达的。

我正在使用 ROS MoveIT 和 c++。

问候

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