qt - QVTKWidget 只显示透明平面，无法获取点云数据

Question

我尝试这个例子来使用 qvtkwidget+pcl。但是当我运行代码时，qvtkwidget 只给出透明平面，如下所示。在此处输入图像描述 并且 PCL 数据无法在 QVTKwidget 中显示。我在 Ubuntu 18.04、Qt-5.9.5、PCL-1.8、Vtk-6.3 中运行。（所有都是默认版本）。有什么我错过的设置吗？请给我一些建议。每一个建议都会有所帮助。我只是 PCL 的初学者。