我正在运行一个内部图形引擎（C，默认情况下启用 CCD。这很好，我们需要这种行为。但是，我怀疑我们可能会根据我们的确切要求初始化 CCD，并且开销可能很大.我们的场景规模很小，物体以mm为单位，整个场景可以小到300mm宽，没有子弹等极端动作。
我们使用默认参数
PxSceneDesc.ccdMaxPasses
PxRigidBody::setMinCCDAdvanceCoefficient
PxRigidBody::setRigidBodyFlag
我们不加注
PxSceneFlag::eDISABLE_CCD_RESWEEP
我的问题是，有没有办法调试 CCD 开销？我已经启动并运行了 PVD，但分析器中没有明确的“CCD 阶段”。我不想使用联系人/触发器回调，因为它只会调用实际的联系人/触发器，而不是 CCD 计算中包含的对象数量。