ios - CMDeviceMotion 不提供姿态信息

Question

出于某种原因，我的 iPad2 没有提供运动姿态信息。我正在按照人们所说的去做AFAIK，但仍然……没有数据。

float angle = 0;
CMDeviceMotion *deviceMotion;      
CMAttitude *attitude;
deviceMotion = motionManager.deviceMotion;  
if (deviceMotion) {
    attitude = deviceMotion.attitude;

    [attitude multiplyByInverseOfAttitude:referenceAttitude];
    angle = [attitude roll];
} else {
    NSLog (@"Cannot get angles.");
}

在我的代码前面，我这样做：

    motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    if (motionManager.gyroAvailable) {          
        [motionManager startGyroUpdates];
    } 

但是我从来没有得到角度。帮助？

Answer 1

如果您使用设备运动更新，您只会获得态度，即您必须调用初始化：

if (![motionManager isDeviceMotionActive]) {
    [motionManager startDeviceMotionUpdates];
}

stopDeviceMotionUpdates当去后台。