python - 在 Open CV 中合并轮廓

Question

最近一直在研究图像分割。我正在使用“cv2.findcontour”函数来包含掩码图像的注释信息。蒙版的像素值有0、1、2。但是，如下图所示，存在轮廓与重叠部分分离的问题。有没有办法组合相同标签或其他东西的图​​像？

我使用了以下代码：

for i in tqdm(range(16,17)):

    mask = train_y[i]
    height = image_data[i]['height']
    width = image_data[i]['width']
    mask_resize = cv2.resize(mask, dsize=(width, height), interpolation=cv2.INTER_AREA) 
    labels = np.unique(mask_resize[mask_resize > 0])
    image_id = image_data[i]['id']
    plt.imshow(mask_resize)
    plt.show()
    for label in labels:

        y = mask_resize == label
        y = y.astype(np.uint8)
        contours, _ = cv2.findContours(y, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
        for i, contour in enumerate(contours):
            mask_zero = np.zeros(shape=(height, width), dtype="uint8")
            ctr = np.array(contour).reshape((-1,1,2)).astype(np.int32)
            M = cv2.moments(ctr)     
            if int(M['m00']) > 1000 :
                centroid_x = int(M['m10']/M['m00'])
                centroid_y = int(M['m01']/M['m00'])
                img = cv2.drawContours(mask_zero, [ctr], -1, (255,0,0), 5)
                segmentation = np.abs(contour).flatten().tolist()
                plt.imshow(img)
                plt.show()