我正在尝试使用官方教程对不同的 OMPL 算法进行基准测试，但是我无法连接到数据库。
当我通过以下命令在打开数据库的情况下启动熊猫臂时：
roslaunch panda_moveit_config demo.launch db:=true
我收到以下错误：
[错误] [1642350646.192738964]：无法连接到 'localhost:33829' 的数据库。如果您刚刚创建了数据库，则初始设置可能需要一段时间。
我在这个帖子中看到了一个解决方案，但是那是在我使用 Noetic 时的旋律。据我所知，Noetic 没有 mongodb_store，因此这个解决方案对我不起作用。
我已经通过这个命令安装了 ros mongodb：
sudo apt-get install ros-noetic-warehouse-ros-mongo
有谁知道如何解决这个问题？可能是我丢失了一些文件，或者他们需要额外的设置？