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我需要以符号形式进行矩阵乘法。我用它来确定机器人手臂的逆运动学。所以矩阵具有三角函数，我需要将这些矩阵相乘作为符号视图。任何提示或参考都非常感谢。

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您可以为此使用 SymPy Python 包。

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TutorialsPoint 教程

于 2022-01-19T06:17:52.370 回答