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我在 Ubuntu18.04（VM）上运行命令“make px4_sitl_default Gazebo”以使用 px4 和凉亭，我安装了所有依赖项，如 http://docs.px4.io/master/en/simulation/gazebo.html所示，我每次都收到以下错误。我没有看到有人在所有论坛上都经历过这种失败，所以我想有人可以在这里帮助我。

[837/841] Performing build step for 'sitl_gazebo'
ninja: fatal: invalid -j parameter
FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-build 
cd /home/mollaemin/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/build_gazebo && /usr/bin/cmake --build /home/mollaemin/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/build_gazebo -- -j 0
ninja: build stopped: subcommand failed.
Makefile:225: recipe for target 'px4_sitl_default' failed
make: *** [px4_sitl_default] Error 1
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1 回答 1

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看起来它正在尝试运行，-j 0这意味着它正在尝试一次执行 0 个连续的作业。相反，您应该手动指定要运行的数量；IEmake px4_sitl_default gazebo -j 4

于 2021-12-18T18:58:35.413 回答