c++ - ROS：包文件缓冲区突发

Question

我正在使用 rosbag 的 API：write 将消息从一个包写入另一个包，但是当我运行代码时，出现错误：

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在抛出 'ros::serialization::StreamOverrunException' 的实例后调用终止 what(): 缓冲区溢出

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我觉得bag文件的buffer爆裂了，所以想问一下代码里怎么增加bag文件的buffer大小。