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我想控制6自由度的工业机器人。我使用反向运动学。我可以计算关节的角度。现在我可以将机器人工具末端的位置和方向与我的代码相匹配并获得角度。现在，在计算逆运动学并获得关节角度之后，下一步是什么？除了查找表之外，存在什么样的解决方案？? 谢谢你的帮助..

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