我有两个想要匹配的大点云（200m*200m）。对于这些点云的原点是 (0, 0)，它仅在一侧延伸（即，点云的最小和最大点看起来像 [0, 0, 0] 和 [200, 200, 0]）。
每当我尝试匹配这些点云时，配准方法在原点附近为我提供了非常好的结果，直到距离中心 40-50m，然后我可以看到轻微的错位，当我靠近最远的点时，会出现匹配错误为 0.8-1m。所以我想要做的是，考虑到两个点云之间的转换非常少（在 2m 移位内），将点云切割成瓦片（一部分一部分，可能是大小 40*40 的一部分）并执行局部匹配并再次将它们缝合在一起。
为此，我必须将图块移动到中心并在那里执行匹配并对齐这些点云并将其放回原处。但是问题似乎很简单，但是当我实施它时会变得更加困难，并且不会产生更好的结果。
在远离点云原点的地方执行这种局部匹配是什么理想？