我正在尝试使用 RANSAC 来拟合多个球体和平面，并将它们从点云中分割出来，因此只剩下球体。
我总是尝试随机数，这些随机数适用于球体，但根本不适用于平面。我无法想象“一个点必须离模型多远才能算作内点”是什么意思。这是否意味着 RANSAC 使用我给定的阈值创建的模型适合在该距离阈值内拟合创建模型的点？那怎么允许
我还在某处读到阈值越小，系数越精确，但是当我的阈值稍微高一点（比如说 0.001 到 0.02）时，RANSAC 就再也找不到任何球体了。有人可以帮我更好地理解这个参数吗？
我正在尝试使用 RANSAC 来拟合多个球体和平面，并将它们从点云中分割出来，因此只剩下球体。
我总是尝试随机数，这些随机数适用于球体，但根本不适用于平面。我无法想象“一个点必须离模型多远才能算作内点”是什么意思。这是否意味着 RANSAC 使用我给定的阈值创建的模型适合在该距离阈值内拟合创建模型的点？那怎么允许
我还在某处读到阈值越小，系数越精确，但是当我的阈值稍微高一点（比如说 0.001 到 0.02）时，RANSAC 就再也找不到任何球体了。有人可以帮我更好地理解这个参数吗？