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我正在尝试从地平面点云中提取特征（顶点和道路边缘）。我有从 RANSAC 估计的地平面点云来自街道的道路和越野点。我需要检测道路。所以我需要道路的边缘。这就是我所说的“边缘”

有人可以建议一种从点云中提取此信息的方法吗？

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