c++ - 如何加快使用 PCL 库的项目的构建过程？

Question

我想在我的项目中使用点云库，并按照 PCL教程网站上的说明进行操作。它建议以下CMakeLists.txt文件：

cmake_minimum_required(VERSION 3.20)
project(pcd_sequence_visualizer)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

find_package(PCL 1.3 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
include_directories(../../include/)


link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${PCL_LIBRARIES})

但是，当我想运行我的代码时，它需要大约一分钟才能完成构建阶段，这使得测试非常痛苦。我得到以下关于构建阶段的日志：

有什么方法可以加快构建过程，而不必使用除 cmake 之外的任何其他东西？（就像没有额外的软件一样）