ros - 从 pcl::PointCloud 转换到 pcl::PCLPointCloud2 ros 旋律

Question

我尝试从转换pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>为pcl::PCLPointCloud2 但转换返回一个空点云。这是我的代码：

pcl::PCLPointCloud2 cloud_inliers_pcl2;
pcl::toPCLPointCloud2(cloud_inliers, cloud_inliers_pcl2);

我可以打印出位于

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>

但pcl::PCLPointCloud2返回空字段