我是 ROS 系统的新手,我正在开发一个订阅两个视频源并用它做一些简历的系统。
但我很困惑,我应该使用具有两个不同订阅者的两个 python 文件(两个节点),还是只使用一个具有两个不同订阅者的类的 python 文件?
完全一样吗?或者哪种方式是定义我的代码的更好方式?
谢谢!!
还有一个小问题……我能知道图像类型数据的来源吗?因为我有两个图像数据要接收,但它们的图像大小完全一样。我需要知道哪个是对其进行不同处理的原因,所以这就是我在工作中使用两个订阅者的原因
如果我只使用一个订阅者订阅两个源图像,我可以区分是哪一个吗?