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我对 ROS 和 Ubuntu 还很陌生。我只是按照以下说明进行操作:https : //pcl.readthedocs.io/en/latest/extract_indices.html 我在名为 catkin_ws2 的 catkin 工作区中创建了一个名为 Extract_Indices 的新文件夹,然后创建了一个名为:extract_indices.cpp 的新文件另一个名为:CMakeLists.txt -> Extract_Indices 文件夹的文件我运行命令:./extract_indices

我收到一条错误消息,说这样的文件不存在。我不确定这是否是一个非常简单的问题。但感谢任何帮助和耐心。谢谢你。

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该网站省略了实际构建可执行文件的命令。从网站创建后CMakeLists.txt,您需要运行catkin build extract_indices

这实际上是将您的源代码构建为基于内容的可执行文件CMakeLists.txt

于 2021-10-20T14:34:24.557 回答