我正在尝试运行一个名为“rtabmap”的软件版本，它依赖于 opencv 和 pcl（后者依赖于 vtk）。
我安装了所有这些，但问题是我错过了一个名为“QVTKWidget.h”的文件（可能还有更多我还不知道的文件）。
我尝试了一次 brew 和一次从源代码构建两个库，我确保 cmake 找到了正确的 Qt5 安装，但我无法让它工作。
在 ubuntu 上，简单的 apt 安装 opencv 和 pcl 就足以使其正常工作。
那么，如何构建或获取那些丢失的文件呢？
我安装的VTK版本是9.0.3